תכונות מוצרים
תרחישי יישום:
מיקום והכוונה של ראיית רובוט; הסרת משטחים
זווית שדה ראייה:67 מעלות (H)*50 מעלות (V)
רזולוציה וקצב פריימים:
מצב רגיל: 640480@20FPS
מצב HDR: 640480@10 FPS
רזולוציית RGB וקצב פריימים
מצב רגיל:19201080@20 FPS
מצב HDR:19201080@10 FPS
זווית שדה ראייה RGB:FNE/GPS/MUF
טווח מרחק:0.15m-5m
דיוק מרחק:<1%*
רעש זמני:<1mm
משלב מקור אור אינפרא אדום, מודד מרחק ישירות על ידי חישוב זמן-ה-טיסת פעימות האור.
משלב מעבד משובץ, המאפשר חישוב נתונים לעומק ומשימות ניתוח חזותי פשוטות ישירות בקצה המצלמה, מפחית את העומס החישובי על מערכת הבקרה הראשית ומשיג זמני תגובה מהירים יותר.
הטכנולוגיה מאפשרת מרחקי עבודה ממספר מטרים ועד למעלה מעשרה מטרים.
ניתן להגדיר מודול מצלמה צבעוני באופן עצמאי.
על ידי מיזוג מפות עומק עם תמונות צבע דו-ממדיות ברזולוציה גבוהה-, ניתן להשיג ענני נקודות תלת-ממדיים עם מידע עשיר על מרקם וצבע, המסייעים בזיהוי וסיווג אובייקטים מדויקים יותר.
פרמטרים טכניים
|
קָטֵגוֹרִיָה |
פָּרִיט |
פרטים |
||
|
מִפרָט |
דגם הזמנה |
AS1116C-C |
||
|
מידע בסיסי |
עקרון עבודה |
מצלמת עומק ToF (זמן-של-טיסה). |
||
|
צ'יפ ToF |
Sony IMX 105V |
|||
|
מקור אור |
940nm, 4×1W כוח אופטי VCSEL |
|||
| ביצועים |
רזולוציית ToF וקצב פריימים |
מצב רגיל: 640×480@20 מצב FPSHDR: 640×480@10 FPS |
||
|
ToF Field of View |
67 מעלות (H)×50 מעלות (V) |
|||
|
רזולוציית RGB וקצב פריימים |
מצב רגיל: 1920×1080@20 מצב FPSHDR: 1920×1080@10 FPS |
|||
|
שדה ראייה של RGB |
70 מעלות (H)×50 מעלות (V) |
|||
|
פורמט פלט |
16 סיביות (עומק) + 8סיביות (IR) + JPEG (RGB) |
|||
|
פורמט כיול |
תומך ביישור RGB |
|||
|
טווח מרחק |
0.15m-5m |
|||
|
דיוק מרחק |
<1%* |
|||
|
רעש זמני |
<1mm |
|||
|
ספק כוח |
24VDC (-30%...+20%) |
תרחישי יישום (פירוק משטחים ומשטחים, הגנת שטח תלת מימדית)
על ידי רכישה ישירה של מידע עומק של אובייקטים באמצעות מדידת זמן--הטיסה של פעימות האור, טכנולוגיה זו יכולה לטפל ביעילות בזיהוי ומיקום של חומרים בגדלים שונים, בצורות שונות ובתצורות הערמה ביישומי פירוק משטחים ומשטחים.
בשילוב עם אלגוריתמים יעילים של ראייה תלת-ממדית ותכנון מסלול מושכל, מצלמת ה-TOF תלת-ממד יכולה להנחות את הזרוע הרובוטית להשלמת פעולות אחיזה והצבה מדויקות, ולתרום לשיפור יעילות האוטומציה והאמינות בפירוק משטחים ומשטחים.
שאלות נפוצות
ש1:למצלמות זמן-של-הטיסה (TOF), כיצד נוכל להימנע מהפרעות הדדיות ואובדן דיוק כאשר מספר מצלמות פועלות בו-זמנית או בתנאי תאורה מורכבים?
בדרך כלל, נסו להימנע מהפעלתם בו-זמנית.
ש2:האם המצלמה מתאימה לפעולה יציבה-לטווח ארוך בארון חשמל קומפקטי?
מומלץ שלארון החשמל יהיה עיצוב פיזור חום.
ש 3: האם אתה מספק-תמיכה טכנית באתר במהלך התקנת הציוד וההפעלה? האם תעניק הכשרה שיטתית למפעילים ואנשי התחזוקה שלנו? מה כוללת ההכשרה?
כן, אנו נספק מדריך הפעלה לציוד, כולל אמצעי זהירות תחזוקה, ונספק הנחיות כתובות כמו גם הנחיות- באתר.
ש 4: איך אתה מבטיח איכות?
אנו מבטיחים שהרכיבים המשמשים במוצרים שלנו הם של-מותגים מובילים, ולחברה שלנו יש הסמכת ISO.
תגיות פופולריות: מצלמות 3D tof, סין יצרני מצלמות תלת מימד, ספקים