ארבעה מקרי שימוש של זיהוי תלת מימד באוטומציה תעשייתית
1. מדידת מימד וצורה
זה כולל תכונות כגון שטוחות, זווית פני השטח ונפח, המתאימות לבדיקה-בדיוק גבוה של אובייקטים מורכבים.
2. זיהוי תכונת עומק
מודד שינויים בעומק על פני האובייקט (למשל, שריטות, שקעים), בדיוק של 5-10 מיקרומטר, מתאים לזיהוי פגמים ברמת המיקרון.
3. חישוב גובה ונפח
באמצעות ניתוח תמונה תלת מימדית, ניתן לחשב במהירות גובה אובייקט, נפח ופרמטרים נוספים, המשמשים לבדיקה מהירה בייצור אוטומטי.
4. מיקום קואורדינטות מרחביות תלת ממדיות.-
משיג את הקואורדינטות התלת-ממדיות- של כל נקודה על פני האובייקט באמצעות טכנולוגיות כגון אור מובנה וראייה דו-עינית, תוך השגת מיקום מדויק.
מהן מצלמות תלת מימד וענני נקודות?
מצלמות תלת-ממד יכולות לא רק להשיג תמונות מישוריות אלא גם לקבל מידע על העומק של האובייקט המצולם, כלומר, מיקום וממדים תלת-ממדיים-. העיקרון שלהם מסתמך בעיקר על שלוש טכנולוגיות: אור מובנה, ראייה דו-עינית וזמן--טיסה.
בהנדסה לאחור, קבוצת הנתונים הנקודתיים המתקבלים משטח המוצר באמצעות מכשירי מדידה נקראת גם ענן נקודתי. לעננים נקודתיים המתקבלים באמצעות מכונת מדידת קואורדינטות תלת מימדית יש בדרך כלל מספר קטן יותר של נקודות ומרחקים גדולים יותר בין נקודות, הנקראים ענני נקודות דלילים; בעוד שלענני נקודות המתקבלים באמצעות סורק לייזר תלת מימדי או סורק צילומי יש מספר גדול יותר של נקודות והם צפופים יותר, הנקראים ענני נקודות צפופים.
שני פתרונות חזון
אור מובנה: טכנולוגיית הליבה משתמשת בלייזר אינפרא אדום באורך גל מסוים כמקור האור, שאינו נראה. כאשר לייזר זה מקודד במיוחד, הוא מוקרן על האובייקט. באמצעות סדרה של אלגוריתמים, אנו יכולים לנתח את העיוות של התבנית המקודדת המוחזרת כדי לקבל את המידע המדויק על המיקום והעומק של האובייקט. (הדיוק פוחת עם הגדלת המרחק)
ראיית סטריאו דו-עינית היא צורה חשובה של ראיית מכונה. בהתבסס על עקרון הפרלקסה, הוא משתמש במכשירי הדמיה כדי לקבל שתי תמונות של האובייקט הנמדד ממיקומים שונים. על ידי חישוב הסטייה המיקוםית בין נקודות מתאימות בתמונות, מתקבל המידע הגיאומטרי התלת מימדי של האובייקט. ראייה דו-עינית מחולקת לראייה דו-עינית אקטיבית ופסיבית. ראייה דו-עינית פעילה פולטת לייזר אינפרא אדום באופן פעיל לתאורה משלימה, כך שניתן להשתמש בה גם בלילה. (עלות נמוכה, אך דורשת תנאי תאורה גבוהים מאוד)