המערכת הרובוטית למשטחים ופירוק משטחים, כמרכיב מכריע באוטומציה תעשייתית מודרנית, מגלמת רמה גבוהה של אינטליגנציה ודיוק בעקרון העבודה שלה. המערכת מורכבת בעיקר מחמישה חלקי ליבה: גוף הרובוט, אפקטור הקצה, מערכת הראייה, מערכת הבקרה ומערכת השינוע. חלקים אלה פועלים יחד כדי להשיג הערמה אוטומטית של סחורות וביטול הערימה.
רכיבי מערכת מפורטים:
גוף הרובוט: כיחידת הביצוע המרכזית של המערכת, לגוף הרובוט יש דרגות חופש מרובות, המאפשרות לו לנוע בגמישות במרחב התלת-ממדי- ולבצע פעולות מורכבות בהתאם לתוכניות- מוגדרות מראש. רובוטים מפרקיים נמצאים בשימוש נרחב בפיזור משטחים ופירוק משטחים בשל הגמישות הגבוהה וטווח העבודה הגדול שלהם.
End Effector: מותקן בקצה זרוע הרובוט, הוא אחראי על אחיזה והנחת סחורה. בהתאם למאפיינים של הסחורה, אפקטורי קצה מגיעים בסוגים שונים, כגון כוסות יניקה, תפסנים ואוחזים מגנטיים, כדי להכיל מוצרים בצורות, גדלים, משקלים וחומרים שונים.
מערכת הראייה: כ"עיניים" של המערכת, מערכת הראייה משתמשת במצלמות כדי לאסוף-תמונות בזמן אמת של הסחורה. לאחר ניתוח ועיבוד על ידי מעבד תמונה, הוא מזהה את המיקום, הכיוון והגודל של הסחורה, ומספק תמיכה מדויקת בנתונים למערכת הבקרה.
מערכת בקרה: כ"מוח" של המערכת, מערכת הבקרה מקבלת מידע ממערכת הראייה, ועל סמך תוכניות ואלגוריתמים מוגדרים מראש-, שולטת במדויק על מסלול התנועה של הרובוט ופעולות אפקט הקצה. מערכת הבקרה יכולה גם לתקשר ולתאם עם ציוד אחר כדי להשיג פעולה אוטומטית של תהליך הייצור.
מערכת שינוע: אחראית על הובלת סחורות למקום הפלוטינג או פירוק המשטחים, הסוגים הנפוצים כוללים מסועי רצועות ומסועי גלילה. מערכת השינוע מעבירה סחורות בצורה מדויקת במהירות ובקצב מוגדרים, מה שמקל על פעולת הרובוט.
סקירת זרימת עבודה:
תהליך משטח משטח: לאחר הגעת הסחורה לאזור המשטח באמצעות מערכת השינוע, מערכת הראייה מזהה את המיקום והכיוון של הסחורה. מערכת הבקרה מחשבת את המיקום המדויק ומנחה את הרובוט לתפוס את הסחורה. הרובוט בוחר את שיטת האחיזה המתאימה בהתבסס על סוג הסחורה, מעביר אותם למיקום המיועד לערמה וחוזר על התהליך עד להשלמת כל משימות המשטחים.
תהליך פירוק משטחים: מערכת הראייה מזהה תחילה את הצורה הכללית, הגודל והסידור של הסחורה המשטחת. לאחר מכן, מערכת הבקרה מפתחת תוכנית לניקוי משטחים ומנחה את הרובוט לבצע אותה. הרובוט נע לאורך מסלול מוגדר מראש עד מעל ערימת הסחורות, תופס את הסחורה ומעביר אותם למיקום המיועד. לאחר מכן, מערכת המסוע מעבירה את הסחורה לתהליך הבא. מחזור זה נמשך עד להשלמת כל משימות הסרת הערימה.
יתרונות עקרון העבודה:
עקרון העבודה של המערכת הרובוטית למשטחים ופירוק משטחים מעניק לה מאפיינים אוטומטיים וחכמים ביותר, משפר משמעותית את יעילות הייצור ומפחית את עוצמת העבודה הידנית וטעויות אנוש. יחד עם זאת, הרובוט יכול לעבוד 24 שעות ביממה ללא הפרעות, מה שמבטיח רציפות ייצור ויציבות. התיאום המדויק של מערכת הראייה ומערכת הבקרה מאפשרת משטחים ופירוק משטח מדויקים של סחורות, ומשפרות את קצב ניצול השטח לאחסון ושינוע סחורות.
כרגע יש לנו סוג זה של מוצר במלאי. המערכת הרובוטית שלנו למשטחים ופירוק משטחים משלבת אוטומציה גבוהה ואינטליגנציה, משפרת משמעותית את יעילות הייצור, הפחתת עוצמת העבודה ומבטיחה ייצור רציף ויציב. אנא צור איתנו קשר לקבלת מידע נוסף!